基于PCA和随机Hough变换的调车信号灯检测

作者:路正凤; 王思明; 吕国强; 汪芳莉
来源:铁道标准设计, 2014, 58(03): 130-140.
DOI:10.13238/j.issn.1004-2954.2014.03.031

摘要

针对传统信号灯检测方法中存在的弊端,提出了一种主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)和圆拟合与分段随机Hough变换(Randomized Hough Transform,RHT)圆检测相结合的信号灯检测方法。该方法利用主成分分析结合圆拟合来简化图像的复杂背景,然后通过随机Hough变换进行分段圆检测,得到信号灯的准确位置,最后结合线路特征及信号灯的颜色特点,确定本股道有显示的调车信号灯。对调车信号灯图像进行仿真实验,结果表明,该方法检测准确度高,实时性好,并对有颜色信号灯的检测具有良好的检测效果,适合于对复杂环境中调车信号灯的准确检测和定位。

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