地球重力场定位导航方法研究

作者：汲万峰; 李程; 刘思远; 徐遵义^*

来源：全球定位系统, 2023, 48(06): 17-26.

DOI：10.12265/j.gnss.2023215

• 重力导航
• 惯性导航
• UKF
• 惯导误差
• 重力测量干扰

本文针对当前惯性导航系统(inertial navigation system,INS)存在的定位误差随运行时间增长而积累的问题，利用重力辅助导航技术进行位置校正，研究了动基座重力传感器、动基座海洋重力实时测量、重力场图匹配理论与匹配算法以及与之相关的INS误差模型等问题，分析了基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的重力/捷联式惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)组合导航方法，为进一步研究重力辅助导航匹配算法和提高导航定位精度提供技术支撑.

• 单位
  山东建筑大学