摘要

为实现岸舰导弹动基座快速对准快速发射,提出了主惯导安装于发射架,并利用发射车进入射前阵地的车辆减速刹车与导弹起竖过程实现传递对准的方法。建立了岸舰导弹惯导系统“速度+姿态”的传递对准模型,研究了利用H∞滤波和强跟踪H∞滤波进行传递对准的方法,通过仿真得出:采用强跟踪H∞滤波方法的精度和稳定度更高的结果。所提方案完全伴随导弹发射前准备工作同时完成,能使对准在短时间内达到较高精度,对武器装备研制具有重要的参考意义。