为协助劳动者由低楼层往高楼层搬运重物,降低搬运过程的劳动强度,文章研究了电动爬楼机的可实行方案,基于Solidworks建立了三维模型,并通过Adams运动学仿真分析了S型轮轴的运动轨迹,同时制作了实物样机,结果表明电动爬楼机S型轮方案可行且运行平稳。