摘要

<正>主要内容:使用全新的32位浮点双核MCU可以在四伺服电机同轴控制架构中整合多个处理器的控制装置。在CPU上采用新的三角数学单元(TMU)加速器、Viterbi复杂数学和循环冗余校验(CRC)单元和加速器与复数单元(VCU)加速器进一步提升伺服控制器的总体性能,有助于四伺服电机同轴系统快速响应不断变化的负载响