一种用于机床上下料的工业机器人行走机构设计

作者：吴慧君; 蒋庆磊

来源：现代工业经济和信息化, 2021, 11(09): 72-73.

DOI：10.16525/j.cnki.14-1362/n.2021.09.30

• 工业机器人
• PLC
• 行走机构
• Anybus模块

设计一种用于机床上下料的工业机器人行走机构,PLC与工业机器人共同控制伺服系统以扩大工业机器人工作区域,实现一台工业机器人按生产顺序为多台机床安装和卸载工件。

• 单位
  潍坊工程职业学院