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摘要
以天津市智能制造科技重大专项(15 ZXZNGX00260)——混凝土智能布料机器人系统研发项目为背景,分析了混凝土智能布料机器人的工作空间。采用D-H参数法建立混凝土智能布料机器人的运动学模型;基于蒙特卡洛法,并利用Matlab软件编程,进行了该机器人工作空间的分析与仿真。仿真与分析结果为该机器人机械结构优化、工作站搭建及路径规划奠定了基础。
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以天津市智能制造科技重大专项(15 ZXZNGX00260)——混凝土智能布料机器人系统研发项目为背景,分析了混凝土智能布料机器人的工作空间。采用D-H参数法建立混凝土智能布料机器人的运动学模型;基于蒙特卡洛法,并利用Matlab软件编程,进行了该机器人工作空间的分析与仿真。仿真与分析结果为该机器人机械结构优化、工作站搭建及路径规划奠定了基础。
