摘要
针对飞机电磁隐身突防轨迹规划问题,考虑飞机雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)特性,提出一种基于代理模型和Radau伪谱法的突防轨迹规划方法。首先,基于不同姿态角下的飞机RCS数据,使用径向基函数构造飞机RCS特性的代理模型,用于快速计算飞机被雷达探测的概率。在此基础上,以最小化雷达探测概率和飞行时间为优化目标,考虑非线性动力学、路径约束和终端约束,将飞机隐身突防轨迹规划建模为最优控制问题。然后,运用Radau伪谱法将最优控制问题转换成非线性规划问题,并使用序列二次规划对该非线性规划问题进行求解。数值仿真结果表明,轨迹规划能够有效降低飞机突防过程中被雷达探测到的概率,从而验证了本文提出的轨迹规划方法的有效性。
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单位北京理工大学; 北京机电工程研究所