基于主动驱动旋转的全角模式半球谐振陀螺驻波漂移补偿方法

作者：王奇; 解伟男^*; 伊国兴; 王泽宇; 奚伯齐

来源：中国惯性技术学报, 2021, 29(04): 522-525.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2021.04.015

• 半球谐振陀螺
• 全角模式
• 驻波漂移
• 驱动旋转

全角模式半球谐振陀螺具有动态范围大、应用场景广泛等特点,但由于品质因数周向不均匀导致的驻波漂移问题尚未完全解决。针对这一问题,提出一种驻波漂移模型参数辨识及补偿方法。首先,根据二阶振动模型推导了驻波漂移模型;其次,提出一种辨识漂移速率峰值及阻尼轴位置的方法;最后,通过主动驱动驻波旋转补偿驻波漂移并通过实验验证方法的有效性。实验结果表明:补偿后的驻波漂移速率降低了95.55%,可以明显降低谐振子驻波漂移。

• 单位
  航天学院; 哈尔滨工业大学