摘要
星座协同自主任务规划是卫星自主化管理与控制技术中的重要一环。首先,提出了一种分布式星座协同迭代优化策略,星座内各星作为独立智能体通过“接收”“更新”“发布”的三阶段协作行为共同参与对整体任务方案的协调寻优。其次,在该策略的基础上设计了一种分布式协同进化算法,通过分布于不同卫星的多个亚种群在信息交互中并行进化以持续优化各星方案组合。最后,在S698PM嵌入式开发环境下进行仿真实验,通过与贪婪算法、集中式遗传算法以及CPLEX的对比测试,验证了所提方法在恶劣通信环境下与大规模问题中的适用性和有效性。
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