摘要

针对目前液压挖掘机上常用的负流量控制系统的不足,提出了一种负流量负荷传感控制策略,并应用于一台试验型液压挖掘机器人上。控制策略的原理是在负流量控制的基础上,使旁路回油设定压力随外负载的变化而变化,在减小多路阀旁路回油节流损失的同时,提高了系统的操纵性。应用结果表明,效果良好。

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