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摘要
本发明公开了一种异构飞轮储能系统的多目标控制方法、系统、装置及介质,其中方法包括：确定飞轮储能单元的动力学模型与控制目标；根据指令发生器,设定每个飞轮储能单元的指令发生器上层的分布式观测器；设定每个飞轮储能单元的渐进内部模型下层的分布式观测器；根据指令发生器和两个分布式观测器,为每一个飞轮储能单元设置控制器,实现飞轮储能系统的功率跟踪与荷能平衡的双目标控制。在本发明中,飞轮实际动态模型得到考虑,储能系统可在飞轮模型与不稳定的通讯网络下保持其功率跟踪与荷能平衡,系统的双目标控制得以实现。本发明可广泛应用于储能系统协同控制领域。
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