基于模糊PID的四旋翼无人机飞行姿态控制方法研究

作者：辛瑞昊; 陈敏诗; 王甜甜; 孙凯; 冯欣^*

来源：信息技术与信息化, 2020, (12): 70-71.

• 模糊PID
• MATLAB/Simulink
• 四旋翼无人机

为实现无人机精确稳定的飞行,需要解决飞行过程中的控制精度和鲁棒性问题。本文以四旋翼无人机作为研究对象,首先简单介绍了无人机结构和工作原理,然后以系统模型为基础设计了模糊PID控制器,最后利用MATLAB/Simulink仿真控制算法的有效性。仿真结果表明,模糊PID控制器比传统PID控制器能更加稳定的控制四旋翼无人机。

• 单位
  吉林大学; 吉林化工学院