基于轨迹可达性的盾构机焊接工作站结构优化

作者：吴定勇; 杨辉; 刘杰; 胡绳荪; 申俊琦; 王志江^*

来源：焊接技术, 2019, 48(06): 68-70.

DOI：10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2019.06.020

• 仿真
• 可达性
• 结构优化
• 焊接机器人
• 盾构机

文中从机器人焊接工件时的轨迹可达性入手,通过模拟仿真方式分析了盾构机零部件工作站结构的布局问题,并进行机器人焊接工作站优化,实现了大部分零部件的焊接生产,凸显了机器人焊接的柔性化,证明了通过模拟仿真可以实现机器人焊接工作站布局优化,为机器人焊接工作站的设计及生产提供指导。

• 单位
  天津大学