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摘要
叠钢操作是T型电梯导轨钢自动码垛系统的关键一环。针对T型导轨钢自动码垛系统的工艺要求,将叠钢操作分解为挡钢、抬钢和推钢这三个环节,设计了叠钢装置的基本结构。通过机构学分析,建立了摆杆位移与液压缸伸缩量的理论模型,为装置的参数设计提供了理论参考。运用ADAMS软件对叠钢过程进行了仿真,得到不同型号导轨钢叠钢过程的驱动力、位移和速度等参数,为装置的结构优化及控制参数设置提供了参考依据。仿真结果表明,所设计的叠钢装置能够实现不同型号导轨钢的叠钢操作。
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叠钢操作是T型电梯导轨钢自动码垛系统的关键一环。针对T型导轨钢自动码垛系统的工艺要求,将叠钢操作分解为挡钢、抬钢和推钢这三个环节,设计了叠钢装置的基本结构。通过机构学分析,建立了摆杆位移与液压缸伸缩量的理论模型,为装置的参数设计提供了理论参考。运用ADAMS软件对叠钢过程进行了仿真,得到不同型号导轨钢叠钢过程的驱动力、位移和速度等参数,为装置的结构优化及控制参数设置提供了参考依据。仿真结果表明,所设计的叠钢装置能够实现不同型号导轨钢的叠钢操作。
