3-SPS并联机构运动仿真分析

作者：苏荣海; 周毅钧; 陈业富

来源：内江科技, 2018, 39(12): 38.

• 并联机构
• ADAMS
• 加速度
• 曲线图
• 消极运动副
• 机构运动仿真
• SPS

本文以3-SPS并联机构作为研究对象,运用Solidworks进行并联机构模型建立,基于ADAMS的基本理论,对并联机构的进行运动学仿真,得到了关键部件的运动状态以及部件的位移、速度、加速度的曲线图。

• 单位
  安徽理工大学