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摘要
为了提高大型单摆式游乐机械设备的控制能力,需要进行大型单摆式游乐机械设备的动力学建模,提出基于非线性多刚体动力学分析的大型单摆式游乐机械设备的动力学建模方法,构建大型单摆式游乐机械设备的转向动力学模型,以输出转向力矩和动力负载为约束参量,进行大型单摆式游乐机械设备动力学控制模型设计,构建大型单摆式游乐机械设备的动力学参量自适应调节模型,采用模糊自适应律进行大型单摆式游乐机械设备的自适应控制,采用非线性多刚体动力学分析模型,实现大型单摆式游乐机械设备动力学建模。仿真结果表明,采用该方法进行大型单摆式游乐机械设备动力学建模的输出稳定性较好,自适应控制能力较强,建模时间较快具有很好的输出力学参数调节和力学建模优化能力。
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