基于ARM的微型化智能伺服驱动器设计

作者：林森; 王广龙^*; 乔中涛; 高凤岐

来源：传感器与微系统, 2018, 37(09): 101-104.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2018)09-0101-04

• ARM
• 智能伺服驱动器
• CAN总线
• 模糊比例—积分—微分控制
• 无刷直流电机

为了解决目前大功率伺服驱动器的微型化和智能化难题,设计了一种新型的基于ARM的微型化、大功率智能伺服驱动器。完成了以ARM微处理器为核心的控制模块和以高度集成的三相脉冲宽度调制(PWM)电机驱动器为核心的驱动模块电路设计。研究了自适应模糊比例—积分—微分(PID)控制算法和控制策略,实现了无刷直流电机(BLDCM)转速的快速响应和精确控制。采用CAN总线控制方法,实现了对BLDCM的实时控制,并通过磁传感器的设置实现了电机转动角度和转速的精确获取。实验结果表明:设计的伺服驱动器,具有功率大、精度高、响应速度快,动、静态稳定性好等特点,对BLDCM有良好的控制效果,具有较高的推广价值。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学