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摘要
依托一种自浮式水下基床整平平台,对该整平平台上的重要组成部分——刮铲装置进行了设计与分析,提出了一种结构简单、运行可靠的刮铲装置。对组成刮铲装置的刮铲结构、牵引机构和行走机构分别进行了多种方案的对比论证,确定了由平板式刮铲结构、绞车牵引机构和点接触的滚动式行走机构组成的刮铲装置。采用MSC.Patran/Nastran对刮铲结构进行了强度分析,分析结果满足规范要求。最后对主要承受载荷的行走轮部件进行了受力分析、理论强度校核和ANSYS数值计算,通过两种验证方法均得出行走轮强度满足规范要求。
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