提出了一种基于STM32的车载通信系统。该系统由STM32F103ZET6硬件平台和μC/OS-III嵌入式实时操作系统软件平台构成,采用GPS定位技术获取车辆实时位置,CAN总线技术获取ADAS设备的行车预警信息和车辆状态信息,应用3G无线网络传输技术上传行车预警特征信息,形成车辆与服务平台双向交互式通信。实验结果表明,该车载通信系统实现了车辆与网络服务平台间高速、可靠、实时通信,具有较高的实用价值。