基于CFD的六旋翼植保无人机力效耦合分析

作者：李永超; 王东伟^*; 何晓宁; 张春晓; 李冬杰; 刘玉闯; 徐金明; 张柏博

来源：农机化研究, 2023, 45(10): 40-46.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.10.006

• 六旋翼无人机
• 力效耦合
• CFD

针对六旋翼无人机螺旋桨相互影响产生力效耦合，对升力影响大，导致整机能耗高、效率低的问题，提出了一种基于CFD的六旋翼植保无人机力效耦合分析方法，并基于SolidWorks软件建立7个不同螺旋桨间距的六旋翼植保无人机三维模型。利用Fluent软件逐一进行仿真试验，得出各模型的总升力及力效耦合效率，探究了桨间距对无人机总升力、耦合特性、续航时间、压力分布和流场分布的影响，对无人机的结构布局提出了优化方案，并通过飞行试验验证了仿真结果的可靠性。试验表明：无人机桨间距262mm时为最佳布局，总升力为4380.7943N,力效耦合效率为96.83%,续航时间为18.75min,对多旋翼无人机的研发设计与结构布局优化具有实际意义。

• 单位
  青岛农业大学; 机电工程学院; 烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司