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摘要
无人机地面站是无人机系统的重要组成部分。基于无人机的快速发展现状以及无人机与地面站之间紧密的关系，研究当前无人机地面站的发展现状和无人机地面站在农业植保、城市巡检及桥梁检测等各行业的应用。从无人机地面站的硬件构成和软件构成出发，剖析无人机地面站的结构组成，归纳关键结构部分的功能作用和无人机与地面站之间的工作过程；针对民用无人机地面站的系统复杂程度和适用范围对其进行了分类，如适用于飞行表演、航拍、影视拍摄等的消费级地面站和适用于测绘、巡检巡查、城市应急监视等的专业级地面站。最后总结无人机地面站中涉及的关键技术，包括通信技术、航迹规划技术和电子地图技术等，这些关键技术是无人机地面站正常有序工作的关键前提。针对当前民用无人机地面站发展中，地面站整体表现出移植性不强，推广应用不高等问题，长航时地面站、模块级地面站、可实现多无人机编队或者虚实结合的无人机编队飞行功能的地面站是民用无人机地面站未来的发展趋势。
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单位成都信息工程大学; 成都工业学院; 成都工院无人机科技有限公司
