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摘要
针对我国梨树授粉用工量大、作业效率低等问题，基于液体授粉技术，以水平棚架式栽培的梨树为研究对象，开展多旋翼无人机液体授粉试验，探究多旋翼无人机单位面积液体喷施量、飞行高度及授粉方式等对雾滴沉积分布及授粉效果的影响。试验结果表明多旋翼无人机液体喷雾授粉作业性能稳定，雾滴沉积分布组内变异系数不超过20%;雾滴覆盖率及雾滴覆盖密度均与喷施量呈正相关，当液体喷施量为6 mL/m2时，飞行高度的变化对雾滴沉积分布影响显著，飞行高度为4 m时，雾滴覆盖率及覆盖密度分别为7.06%、84.77个/cm2,花朵坐果率为49.70%,花序坐果率为85.83%,较自然授粉分别提高91%及43%。当花粉液体喷施量为4.5、6 mL/m2时，无人机液体授粉与自然授粉花序坐果率差异显著，且无人机液体授粉与背负式喷雾器授粉花序坐果率无显著差异，花序坐果率可达80%以上。研究结果表明，无人机液体授粉作业时雾滴覆盖率及覆盖密度越高，对提升花朵坐果率、花序坐果率作用越显著，当无人机飞行高度为4 m、花粉液体喷施量为4.5 mL/m2时为较优的无人机液体授粉参数组合。
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