无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化

作者：张彩虹; 胡彦军

来源：舰船科学技术, 2019, 41(16): 22-24.

• 无人船远距离目标追踪
• 自动避障
• 模糊控制原理
• 最远航行距离

传统的自动避障算法存在避障效果不明显,准确度低的问题。为此,提出无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化。应用模糊控制法,计算出一条远距离目标追踪路径,在依据航向计算模型,优化自动避障算法,在完成上述操作步骤后,应用设计值方程,优化追踪与避障系数,完成无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化设计。在实验中,选择在受限水域中对2种算法进行对比分析,由实验对比结果可知,无人船远距离目标追踪与自动避障算法的避障效果更好,准确度更高,并且具有一定的可行性。

• 单位
  郑州电力职业技术学院