一种机电网综合设计的水果采摘机

作者：桑勇; 杨琦^*; 王琼; 朱战胜; 张家熹

来源：湖南文理学院学报(自然科学版), 2020, 32(01): 44-54.

• 水果采摘机
• 机电网
• 便携

针对当前水果采摘效率低、收集困难的现状,设计了一种机电网综合的水果采摘机。利用摄像头和Wi-Fi实现观察和定位,通过摆动导杆机构和限位开关实现自动剪切,通过伸缩杆和可拆卸收集网实现不同高度水果的采摘和收集。对采摘机的结构、性能和软硬件系统进行了详细设计,制作的样机小巧便携,有效地提高了采摘效率。

• 单位
  安徽工业大学; 教育学院