自主导航水下勘测机器人

作者：黄丽丽; 黄强; 苏敏; 臧红岩

来源：科技资讯, 2019, 17(27): 27.

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2019.27.025

• 智能水下机器人
• 弱视觉图像处理
• 勘测

该文设计的主要思路是应用网络来完成图像的识别并且进行处理,与在水下工作的机器人系统进行通信,该系统成功制作完毕后能够通过联网进行视频动画的传输。在光缆的应用上选择使用RS485作为控制总线,光缆线完成电信号的传输,通过加在光缆和以太网之间的光纤收发器,进行对光电信号的转换。光纤收发器的一端连接交换机,而交换机的一端连接双绞线直到水面平台。在创新应用方面,该设计提出了通过网络远程监控水下勘测机器人的功能完成度。在实际应用中,一些专家不能亲临现场指导,这样通过网络远程监控就能完成,节省了人力、物力、财力,使得水下勘测机器人的技术更加科技化。

• 单位
  机电工程学院; 齐鲁理工学院