针对煤矿井下液压支柱自动搬运设备，对其机械臂部件进行设计与研究，利用理论知识和工程实践经验设计成折叠形式，并对其进行运动学分析。通过Adams软件对折叠臂部件进行运动学仿真模拟，来分析折叠臂的位移、速度、加速度等运动特性，再通过ANSYS软件分析其重要零部件的结构强度。结果表明：所设计的折叠臂部件工作时，其运动特性和结构强度均很好地满足设计要求，安全无误地完成搬运工作，减轻了井下工作人员的劳动强度。
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