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摘要
简单介绍了一个伺服控制系统控制对象的传递函数。结合不同控制器的特点得到更为复杂的结构,以此设计出了一种多模态Ⅱ型混合模糊控制器。根据不同控制器各自独有的优良性能结合在混合控制器中,达到单一的控制器无法到达的控制效果。具体介绍了多模态Ⅱ型混合模糊控制器的设计方法,通过仿真测试了所设计的Ⅱ型混合模糊控制器的可行性及有效性,并将新设计的多模态控制器与传统的Ⅰ型混合模糊控制器和PI控制算法进行相互比较,结果显示新设计出的控制器在面对适度的参数变化时体现出了较高的鲁棒性,在面对较大的参数变化也能够体现良好的鲁棒性。
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