第6代移动通信系统已成为全球研究的热点，通信感知一体化能够助力6G时代资源高效利用，使网络具备新型闭环信息流智能交互与处理及广域智能协作的能力。首先概述了通信感知一体化系统目前存在的问题，以及波束赋形对其重要性；然后分别讨论通信感知一体化系统在3种系统结构下的不同应用中波束赋形设计方法，其应用包括干扰管理、联合优化、扩大传感区域、资源优化；最后展望了通信感知一体化波束赋形技术未来发展及其挑战。
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