从渠道运行的状态方程组出发,对控制方程组进行了离散化、线性化,从而得出了以闸门开度为控制变量,以水流深度和流量为状态变量的状态方程,并建立渠道运行系统模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型)进行仿真分析,然后使用VR工具箱建立了一个相关的虚拟场景,并通过该工具箱的Simulink接口将渠道运行控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联,从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中渠道的运行控制.
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