文章以实现地质勘探无人化和岩石分类智能化为目标，设计出用于地质勘探现场的具有岩石分类功能的智能导航小车系统。该系统分为小车模块和岩石分类模块两部分，小车模块利用ROS平台进行开发，得到勘探区域环境数据后，利用SLAM算法生成栅格地图并进行路径规划来获得全局最优路径，最后小车自动导航至该地点并获得该区域的岩石图片。岩石分类模块采用深度学习技术对岩石图片进行分类，基于Softmax分类器和ResNet101神经网络模型，建立岩石分类模型。
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