对煤仓料位监测常用的几种料位计进行了综述,分析了接触式料位计和非接触式料位计监测过程中的优缺点。随着新型3D料位计的出现,彻底改变了传统的单点测量技术原理,实现了对整个料面的监测,引领世界物位测量领域走向视觉新维度的“3D时代”。