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摘要
针对杂交水稻拨穗授粉工作中存在的效率低、工作强度大等问题,研制了一种自适应穗高拨受式杂交水稻智能育种系统。系统由驱动与升降模块、拨穗与收放模块、环境监测模块、支持模块组成,包括驱动电机、履带、小车、电动伸缩杆、尼龙绳等零部件。在此基础上,通过多体动力学仿真对研制系统的动态干涉性进行了检验,从而验证了其运行可靠性,并进一步对其试验操作流程进行了阐述。试验结果表明:自适应穗高拨受式水稻智能育种系统可在最佳的时空域条件下完成拨粉育种工作,提高了工作效率,降低了劳动强度,对提高水稻的质量和产量均有较大的益处。
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