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摘要
露天矿环境复杂，当事故发生时，复杂的道路情况将极大地影响救援速度，从而错失最佳救援时机，而传统的路径规划方法大都是基于简化的数据及模型，与实际环境数据结合程度低。为了解决以上问题，借助WebGL绘图协议搭建虚拟三维场景，引入无人机倾斜摄影实景三维模型，通过改进A*算法，综合考虑路径长度、道路坡度、地面障碍等因素进行露天矿应急救援路径的规划。实验结果表明：虚拟现实技术解决了传统路径规划与实际场景数据结合不紧密的问题，使模拟的路径结果更为真实、有效，改进的A*算法充分考虑了露天矿的三维地形地貌因素，使规划的线路变得平缓，有效地提升了救援效率。
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