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摘要
为提高永磁同步电动机（permanentmagnet synchronous motor,PMSM）牵引轨道交通车辆的运行稳定性，设计了二自由度PID速度控制方法。首先，在同步旋转坐标系中建立PMSM的数学模型。其次，基于模型设计了二自由度PID速度控制方法。该方法可根据系统的跟随特性和干扰抑制特性的要求，独立设置控制器参数，从而实现双优控制。最后，基于MATLAB/Simulink软件搭建了PMSM伺服系统速度环二自由度模型，并通过系统仿真，验证了该方法的有效性。
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单位辽宁轨道交通职业学院
