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摘要
随着无人机技术的发展，电力巡线形成了依靠无人机巡线、人工筛选的方法完成，图像处理和识别技术的发展，让无人机自动判断故障点成为可能。canny算子检测法是一种基于二阶高斯函数的平滑处理、梯度计算、非极大值限制和阈值处理的图像检测算法。改进canny算法从分别从45°和135°方向对原图像进行梯度计算，减少原梯度计算中的孤立点，从而增加图像的连续性。另一方面，使用霍夫变换方法对电力线路进行直线识别，以使得电力线路更加清晰。试验结果表明：采用改进canny算法和霍夫变换后的方法，能滤除场景干扰，更加清晰连续地展示电力线路，进而对电力线路进行识别。
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单位四川大学; 中国核动力研究设计院
