伴随着无人机机载设备能力的提高和低空空域的开放,不同类型的无人机逐渐在抢险救灾、环境监测、短途物流、军用侦察方面得到了广泛的运用。根据无人机在低空空域飞行方向速度随机和避让灵活性大的特点,分析空域内定位误差、速度误差、人机系统和气象条件对碰撞风险的影响,并建议通过无人机碰撞风险研究来推动无人机和民航客机在非隔离空域的联合运行。