在大曲率转弯工况下，为提高驾驶员模型的路径跟踪精度和保证车辆横向稳定性，文章提出了一种针对大曲率转弯工况下的驾驶员模型。该模型采用横向预瞄误差调节的两点预瞄模型，根据预瞄点处的横向误差实现转向盘转角的输出。同时，该模型采用纵向控制，根据路径不同的转弯角度和车速决策车辆的制动压力，以实现对期望道路的路径跟踪。最后在TruckSim和Simulink联合仿真环境下，对文章提出的驾驶员模型路径跟踪控制仿真结果对比分析，结果表明，该模型在大曲率转弯工况下能够实现对期望路径的有效跟踪。
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