基于颜色的粒子滤波非刚性目标实时跟踪算法

作者：李静; 陈兆乾

来源：郑州大学学报(理学版）, 2006, (04): 60-63.

• 粒子滤波算法
• 蒙特卡罗
• 贝叶斯方法
• 目标跟踪
• 非线性系统 particle filter algorithm
• Monte Carlo
• Bayesian method
• target tracking
• non-linear system

非刚性目标的跟踪与分析在计算机视觉领域引起了很多学者的关注.基于颜色的粒子滤波实时跟踪算法主要是利用视频图像的颜色直方图信息,综合考虑运动预测和帧间的相似性来确定目标的位置.提出一种改进粒子滤波算法并将其用于基于颜色的非刚性目标的实时跟踪问题中.仿真实验表明,本算法在保证跟踪准确度的同时,可以满足实时跟踪的要求.

• 单位
  南京航空航天大学; 计算机软件新技术国家重点实验室; 南京大学