舱口识别方法在散货装船机自动控制系统中的应用

作者：王建乔; 魏勇; 季雄冠; 林刚; 李楠; 王宇聪

来源：港口科技, 2021, (10): 23-28.

• 坐标转换矩阵
• 舱口识别
• 散货装船机
• 自动控制

针对散货装船作业的经济性、安全性较差等问题,以北斗/GPS精确定位技术为基础,利用坐标转换矩阵算法、滑窗算法、聚类算法、Ransac算法等实现装船过程中的船舱舱口识别。在装船机自动控制过程中,舱口识别方法可在料高检测、作业点选择、安全软边界、船体平衡等技术环节得到应用,为全自动控制程序提供各项监测、控制参数。实践证明:精确、实时、有效的舱口识别技术有利于散货装船机自动控制系统的安全、高效、可靠运行。

• 单位
  浙江浙能港口运营管理有限公司