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摘要
与传统的人工搬运相比,6轴上下料机器人具有上下料速度快,误差小,反应灵敏等特点,具有良好的应用前景,因此对一款6轴上下料机器人实验平台进行了设计分析。首先确定了机械结构,利用SolidWorks软件建立三维模型,然后利用Adams进行运动学和动力学仿真。依据仿真结果选择电机及其相应配件,并对初期建模进行优化。最后使用ANSYS Workbench对机构重要部件进行有限元分析,校核重要构件强度,确保其实际运转时所产生变形和所受应力均处于许可范围内,保证机构在实际运行中的安全和稳定。
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单位山东科技大学; 电子工程学院
