车道中心保持辅助系统研究

作者：徐平; 刘飞; 陈远龙

来源：上海汽车, 2018, (03): 43-62.

• 自动驾驶
• 驾驶辅助
• 控制策略

设计了一种考虑驾驶员转向手感的车道中心保持辅助(LCKA)系统,从目标路径计算、路径跟踪控制及转向手力调节等方面进行了研究,并通过实车测试进行了验证。

• 单位
  上海汽车集团股份有限公司