<正>本发明公开了一种双密度成型模内发泡硫化成型橡胶轮胎及其制作工艺,属于橡胶轮胎制品技术领域。本发明成型橡胶轮胎包括高密度外层和低密度内层,为同模具出模的一体式结构;高密度外层和低密度内层的材质分别为高密度橡胶和低密度橡胶,低密度橡胶为高密度橡胶添加发泡剂发泡后制得,