基于STM32四轴飞行器的设计与实现

作者：张荣辉; 严**

来源：数字技术与应用, 2022, 40(06): 210-212.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2022.06.64

<正>本设计实现一款基于STM32的四轴飞行器，该飞行器工作后可实现定点悬停；可以通过遥控器远程控制其上下前后左右移动；使用遥控器操作，实现一键起飞，能够按设定路线移动。随着科学技术水平的发展，人们见识与视野的提升，陆地探索已经逐渐不能满足人们日益增长的好奇心，广阔无垠的天空成为新的研究对象。早在2014年，国际航空界发生了重大变化，民用无人机突然闯进人们的生活。自“女王”号军用无人机于20世纪初在英国诞生以来。无人机（四轴飞行器）一直是军事领域中的神秘一员。随着社会科学技术和制造业的快速发展，

• 单位
  福建师范大学闽南科技学院