嵌入式可移动无线视频监控平台设计

作者：任克强; 王传强

来源：传感器与微系统, 2022, 41(08): 85-88.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)08-0085-04

• 视频监控
• STM32F030处理器
• AR9331芯片
• OpenWrt系统
• 定位算法

为了解决固定摄像头监控方式存在的不足，提高视频监控的范围和适应性，设计并实现了一种可以移动的嵌入式无线视频监控平台。该平台由车体、云台(PTZ)和无线视频采集系统组成，车体和云台部分以STM32F030为核心处理器，通过2.4 G信号和Internet控制NRF24L01和ESP8266遥控车体运动和云台自由旋转；无线视频采集系统使用AR9331路由芯片搭载OpenWrt嵌入式Linux构成，支持所有USB免驱MJPEG格式输出的摄像头，视频监控状态可通过手机或者PC实时查询。为了准确获取车体当前运动的位置，在软件设计中优化了定位算法，以实现对车体的实时定位。实验结果表明：该平台运行稳定可靠，操作控制灵活简便，车体定位较准确，视频显示流畅，无卡顿现象，能够较好地满足多种应用场景下的视频监控。

• 单位
  江西理工大学