基于超宽带信号的移动节点的室内定位算法

作者：石磊; 刘燕

来源：中国电子科学研究院学报, 2019, 14(11): 1159-1163.

• 室内定位
• 移动节点
• 超宽带信号
• 三边测量法
• 锚节点集

估计人员或目标位置已成为多个应用的基础。现存的针对室内的场景(如体育监测)的定位算法仍存在一些挑战。而超宽带(Ultra Wide Band,UWB)信号能够精确地估计穿越时间(Time of Flight,TOF),提高了测距精度。为此,提出最优锚节点集的三边测量(Best-Anchor Selection based Trilateration,BAST)算法。BAST算法利用UWB信号的TOF测距。并依据移动节点的预测位置,BAST算法选择最优的三个锚节点。同时,估计噪声,降低测距误差。并利用安装了UWB芯片的穿戴节点Zyggie进行实验,仿真结果表明,提出的BAST算法在室内移动环境,能够获取0. 06 m的平均定位误差。

• 单位
  成都师范学院