为解决目前缺少高效率、高安全系数的打捞设备而给水面垃圾打捞带来的问题,设计一款水面垃圾清理机器人模型。该模型融入无线遥控、单片机控制、电机伺服控制及脉宽调制(pulsewidthmodulation,PWM)等控制技术,通过部件的选型及理论计算,得出具体产品结构。试验结果证明:该模型能实现人船分离、远程控制的收集模式,可扩张式侧网增加捕捞面积,节约大量的人力和物力资源,切实解决水域垃圾打捞难题。
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