新型四臂扶持式康复机器人设计

作者：毛志贤; 韦建军; 王春宝; 孙正迪; 王同; 刘铨权; 段丽红; 王玉龙; 龙建军

来源：广西科技大学学报, 2020, 31(03): 1-7.

DOI：10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2020.03.001

• 仿生
• 四臂康复机器人
• 协调运动训练

针对现有康复机器人以健康者为分析模型,灵活度受到限制,脑卒中患者步态康复效果受限的问题,利用医工结合分析治疗师手臂生理结构,模仿治疗师康复手法,建立治疗师手臂模型,创新设计四臂机器人,测量人体髋部运动空间范围,利用运动学仿真得到机器人运动空间范围.结果表明:设计的四臂康复机器人运动空间远远大于人体髋部运动空间,验证了机构的合理性,实现了治疗师手法步态训练模拟,为后续治疗师手法再现模拟提供了基础.

• 单位
  华南理工大学; 深圳市老年医学研究所; 广西科技大学; 深圳大学