选煤厂采用的人工巡检存在劳动强度大、巡检危险系数高、巡检效果不佳、工人危险系数大等问题，通过对选煤厂巡检技术要求的分析，利用比较先进的机器人技术和故障识别算法，设计了一种选煤厂智能巡检机器人，可完全代替人工完成选煤厂设备运行和工作环境巡检，大大减轻了工人的劳动强度、提高工作效率，且利用人工算法识别潜在故障并实时报警，有效避免事故的发生，有利于减少企业的巡检成本，保证煤矿的产量和企业经济效益。
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