本实用新型公开了一种基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘,包括底盘部分、设置在所述包括底盘部分中部的框架部分和云台部分,所述底盘部分包括底板、设置在所述底板边缘的若干麦克纳姆轮套件；所述框架部分上固定设置有导电滑环,所述导电滑环通过线路分别连接各麦克纳姆轮套件和云台部分。本实用新型实现了机器人全向运动底盘和附属的云台各自实现360度旋转而不发生电线缠绕,并且云台和底盘可以通过同一套控制机构同时控制,而不需分开单独的控制机构。
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